主要从事中枢神经系束路学研究、脑下垂体前叶的调节及脊髓损伤修复的研究
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20世纪60年代初，鞠躬的神经形态学家的声誉主要建立在其中枢神经系的束路学、终纹床核的构筑学及背根神经免疫组织化学等方面的研究。其后，鞠躬及其同事在哺乳动物脑下垂体前叶腺细胞周围发现了相当数量的神经。他研究中枢神经系统的纤维联系，发现了中缝核向脊髓投射的局部定位关系、脊髓向下丘脑的直接投射等。20世纪80年代以来，鞠躬从事神经内分泌学研究，发现哺乳动物脑下垂体前叶腺细胞，可直接受神经纤维的调节，从而提出了垂体前叶受神经—体液双重调节的假说，修正了以往的理论，开拓了一个新的研究领域。2002年，依托解放军昆明总医院脊髓损伤科，对30例最严重的全瘫患者实施了脊髓挫伤早期神经外科手术。鞠躬还领导了脑对免疫系统调节的研究，其主要成果之一是证明了催产素是一种免疫激素，集中研究脊髓再生。
