长期从事煤矿运输理论技术与装备研究
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葛世荣提出了摩擦运输传动可靠性理论方法，创设了深井提升重载化、巷道运输自动化关键技术装备，攻克了煤矿井下智能化采运协同调控关键技术，其多项重要研究成果在中国煤矿广泛应用，为大型煤矿安全高效开采提供了可靠运力保障，推动了中国煤矿智能化采运技术发展。
