长期从事陆军野战火箭武器系统和制导控制技术的理论研究与工程技术研发工作，在野战制导火箭武器系统总体设计、旋转弹导航与控制技术等方面取得了系统性、开创性成果
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杨树兴在野战制导火箭武器系统总体设计、旋转弹导航与控制技术等方面取得了系统性、开创性成果。杨树兴在科学技术方面的主要成就有：一、主持解放军首型野战制导火箭武器研制，突破了点面多目标快速打击、动能深侵彻等关键技术，综合性能跨入国际先进行列，侵彻厚度国际领先。二、创建了旋转火箭弹导航与控制技术体系，突破了动态稳定性、惯性导航等关键技术，使解放军野战火箭打击精度由百米级提高到米级。三、主持解决了远程火箭弹修正控制难题，突破了快响应执行机构、减小速度方向散布等关键技术，实现了从无控到有控的技术跨越 。
