长期致力于地质与工程、地质与力学相结合的研究
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王思敬在工程岩体变形破坏机制研究的基础上， 发展了岩石工程稳定性分析原理和方法。他提出人类工程活动与地质环境依存关系和相互作用理论，率先开展了工程建设和地质环境相互影响和制约的研究，开拓环境工程地质领域，为工程和城市建设地质环境研究提供理论基础。王思敬对若干重大水利水电工程进行了研究和论证，为解决关键地质问题提供依据。他参与并指导了三峡工程前期地质地震论证，对雅砻江二滩水电站的可行性和坝址工程地质条件进行了遥感、地质、岩石力学的多学科综合论证，对黄河小浪底、红水河龙滩，金沙江向家坝、虎跳峡、广州抽水蓄能电站等进行了研究、咨询和评估工作。他对三线若干大型国防地下工程喷锚支护和洞室稳定性做出了评估，在金川镍矿、地下核爆炸及工程防护的地质研究方面也做出诸多工作。20世纪90年代以来，王思敬关注二十一世纪城市化议程与可持续发展战略，先后开展了攀枝花西昌地区环境地质和城市建设规划研究，最早建立了攀枝花城市地质信息系统，开展了北京等城市地质环境研究，参与了香港滑坡灾害及信息系统的研究。
