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全自动巡线机器人购物车及购物系统
本发明提供一种全自动巡线机器人购物车及购物系统。全自动巡线机器人购物车包括车身、控制系统、动力系统、转向系统、蔽障系统和巡线系统；控制系统包括固定在推杆上的平板触控电脑和固定在车筐下方的下层控制单元；动力系统固定在车筐下方、并与后轮连接；转向系统设置在车筐下方，转向系统能以垂直于地面的轴进行180度旋转，转向系统上固定有前轮；蔽障系统固定在车筐前进方向的侧壁上；巡线系统固定在车筐下方；平板触控电脑、动力系统、转向系统、蔽障系统和巡线系统分别与下层控制单元电联。本发明全自动巡线机器人购物车结构简单、合理、紧凑，克服了现有技术的诸多缺点，能在承装货物的同时实现导购和自动行走的功能。
一种全自动巡线机器人购物车，其特征在于，包括车身、控制系统、动力系统、转向系统、蔽障系统和巡线系统；所述车身包括车筐、固定在车筐一侧的推杆和设置在车筐下方的前轮和后轮；所述控制系统包括固定在推杆上的平板触控电脑和固定在车筐下方的下层控制单元；所述动力系统固定在车筐下方、并与后轮连接；所述转向系统设置在车筐下方，所述转向系统能以垂直于地面的轴进行180度旋转，所述转向系统上固定有前轮；所述蔽障系统固定在车筐前进方向的侧壁上；所述巡线系统固定在车筐下方；所述平板触控电脑、动力系统、转向系统、蔽障系统和巡线系统分别与下层控制单元电联；所述转向系统包括舵机和E型金属支架，所述舵机固定在车筐下方，所述E型金属支架中间的伸出端固定在舵机的输出轴上，所述E型金属支架两侧的两个伸出端分别固定有前轮；所述巡线系统包括红外巡线传感器，所述红外巡线传感器的探头朝向地面。
