截至2018年1月，作为总设计师，宫先仪主持完成第一代核潜艇某型噪声测向声纳的研制，该声纳是中国第一代自行设计、研制的大型潜艇声纳；主持完成某两型综合声纳的研制，达到发达国家现代声纳装备的先进水平，成为海军第二代常规动力潜艇和核潜艇主要声纳装备，具有重大军用价值和经济效益；主持完成某型常规动力潜艇声纳系统研制，该系统是中国第一个实现集中显示和综合控制的声纳系统；主持新一代核潜艇某型舷侧阵声纳研制；主持多项国防重点和国家安全重大基础研究课题，并有效地将研究成果应用于工程研制中。