电波控制基础理论、基础元件和系统、以及盾构和电梯装备关键技术开发和工程应用方面的系列研究
杨华勇突破了盾构压力稳定性控制、载荷顺应性设计和姿态预测性纠偏基础理论与关键技术，攻克了掘进过程失稳、失效、失准三大国际难题，研发出土压、泥水和复合三大类盾构系列产品；攻克液压电梯速度与位置精确控制、势能高效回收关键技术难题；提出新型平衡阀设计新方法，研制了样机并实现了工程应用。
